農用車両における規範モデル追従制御の検討(1)

農用車両における規範モデル追従制御の検討(1)

レコードナンバー671064論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ00015065NACSIS書誌IDAN00200470
論文副題シミュレーションによるシステム同定の検討
著者名西池 義延
梅田 幹雄
書誌名農業機械學會誌
別誌名Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery
農業機械学会誌
Journal of the Society of Agricultural Machinery
Journal of the Society of Agricultural Machinery, Japan
発行元農業機械學會
巻号,ページ65巻・ 3号, p.70-77(2003-05)ISSN02852543
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抄録本研究は、規範モデル追従制御系を構成することで、操縦安定性の向上を図ることを目的としている。本報では、ロバスト制御のためのシステム同定法の適用による、コーナリングフォースの非線形性および変動を考慮した車両運動特性のモデリングの可能性を、シミュレーション上で検討した。その結果、横速度、ヨー角速度および前後輪舵角から、車両の代表的な運動特性およびコーナリングパワーの摂動の大きさがパラメータ集合の幅として推定可能という知見が得られた。
索引語車両;制御;モデル;シミュレーション;システム;同定;運動;特性;研究;性
引用文献数10
登録日2011年03月05日
収録データベースJASI

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