農用車両における規範モデル追従制御の検討(2)

農用車両における規範モデル追従制御の検討(2)

レコードナンバー671065論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ00015065NACSIS書誌IDAN00200470
論文副題制御系設計およびシミュレーションによる性能確認
著者名西池 義延
梅田 幹雄
書誌名農業機械學會誌
別誌名Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery
農業機械学会誌
Journal of the Society of Agricultural Machinery
Journal of the Society of Agricultural Machinery, Japan
発行元農業機械學會
巻号,ページ65巻・ 3号, p.78-85(2003-05)ISSN02852543
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抄録第1報では、コーナリングフォースの非線形性および変動を、有界時変な不確かさを持つ変動パラメータとしたコーナリングパワーの摂動とみなして、システム同定を行なった。その同定結果を対象とした規範モデル追従制御系の設計問題を、定数スケールドH∞制御状態フィードバック問題として解いた。第1報で報告したシミュレーションにより、制御性能を確認した結果、規範モデル追従制御系の実現の可能性が示唆された。規範モデル追従制御系の実現は、車両の運動特性を自由に変更でき、また、タイヤー路面特性によるその変化を抑制できるということを意味するため、本手法は、農用車両の操縦安定性の向上に有効であると考えられる。
索引語制御;モデル;車両;設計;シミュレーション;性能;変動;同定;特性;性
引用文献数17
登録日2011年03月05日
収録データベースJASI

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