トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(1)

レコードナンバー

834186

論文タイプ

学術雑誌論文

ALIS書誌ID

ZZ00015065

NACSIS書誌ID

AN00200470

論文サブタイトル

画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発

論文タイトル(英)

Development of a Robot for Spraying a Fruit-set Reagent in a Tomato Cultivation System with Low Node-order Pinching and High Density Planting (Part 1)

論文サブタイトル(英)

Recognition of Flowers by Image Processing and the Development of a Reagent-spraying Unit

本文言語

ja

著者名

黒崎 秀仁 ; 大森 弘美 ; 高市 益行 ; 岩崎 泰永

誌名

農業機械學會誌

別誌名

Journal of the Society of Agricultural Machinery, Japan ; Journal of the Society of Agricultural Machinery ; 農業機械学会誌 ; Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery

発行元

農業機械學會

巻号ページ

74巻・6号,p.490-497(2012-11)

ISSN

02852543

全文表示

PDF(718KB)

抄録

トマト花房にホルモン剤をスポット散布する着果処理ロボットを開発することを目的に,着果処理実験機を試作し,基礎実験を行った。実験機は3軸のマニピュレータとカメラ,LED照明,噴霧装置,制御用コンピュータで構成し,夜間に動作する設計とした。開花数の判定実験では,花房がカメラ側に露出している条件で検出した花弁の面積に閾値を設け,処理適期の3花開花期の判定成功率は93%であった。着果処理実験では,花房がカメラ側に露出している条件では手作業と同等の着果率であったが,主茎の背後の花房では着果率は低下した。

引用文献数

12

登録日

2013年10月8日

収録データベース

JASI ; AGROLib