トマト低段密植栽培における果房収穫システムの開発(1)

レコードナンバー

923046

論文タイプ

学術雑誌論文

ALIS書誌ID

ZZ20515375

NACSIS書誌ID

AA12654054

論文サブタイトル

トマト果房収穫ロボット

論文タイトル(英)

Development of a robotic harvesting system for tomato clusters with low-node-order pinching and high-density planting (Part 1)

論文サブタイトル(英)

Robot for harvesting tomato clusters

本文言語

ja

著者名

大森 弘美 ; 黒崎 秀仁 ; 岩崎 泰永 ; 高市 益行

誌名

農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

発行元

農業食料工学会

巻号ページ

77巻・2号,p.113-121(2015-03)

ISSN

2188224X

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抄録

本研究の目的は，低段密植で栽培したトマトを果房ごと収穫し，その収穫物を調製出荷室まで搬送するシステムを開発することである。本報では，まず果柄の検出が容易な栽培様式を検討し，栽培ベッドの側方に溝を設けた角パイプを水平に設置した。その角パイプの溝に果柄を固定することで，果柄の方向を通路側に揃えることが可能であった。次に，角パイプの溝に固定した果房を収穫するトマト果房収穫ロボットを試作した。ロボットの収穫部は，直交3軸のマニピュレータとエンドエフェクタで構成し，エンドエフェクタのハサミは，果柄を把持すると同時に切断する機能を有する。収穫実験を行った結果，収穫成功率は76.9%であった。

引用文献数

16

登録日

2018年12月10日

収録データベース

AGROLib ; JASI