斜面走行時の自脱コンバインの挙動に関する考察

レコードナンバー

925556

論文タイプ

学術雑誌論文

ALIS書誌ID

ZZ20515375

NACSIS書誌ID

AA12654054

論文タイトル(英)

Study on the behavior of combine harvester during slope traveling

本文言語

ja

著者名

松井 正実 ; 三浦 秦 ; 青柳 悠也 ; 福島 崇志

誌名

農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

発行元

農業食料工学会

巻号ページ

80巻・2号,p.107-113(2018-03)

ISSN

2188224X

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抄録

自脱コンバインは，トラックへの積み下ろしや圃場への出入りの際にピッチング方向の機体姿勢が急速に変化し，オペレータの転落や転倒事故に繋がる可能性がある。本研究では，このような自脱コンバインの挙動を力学的に解明するために，上下・ピッチング・ローリングに加え，前後方向を考慮した4自由度での挙動モデルを立案した。また，これらの挙動モデルを用いて剛性傾斜路面走行時の挙動シミュレーションを行った。その結果，圃場進入時を想定した前進降り，および後進登坂終了時に転倒し易いことがわかった。これら転倒防止のためには，路面傾斜角度23°以下，走行速度0.25m/s以下で走行する必要があることが明らかになった。

引用文献数

5

登録日

2019年4月18日

収録データベース

AGROLib ; JASI