走行中のトラクタ横転倒に関する研究

レコードナンバー

931299

論文タイプ

学術雑誌論文

ALIS書誌ID

ZZ20515375

NACSIS書誌ID

AA12654054

論文サブタイトル

旋回横転倒に関する考察

論文タイトル(英)

Study on lateral rollover of traveling tractor

論文サブタイトル(英)

Consideration of lateral rollover in tractor cornering

本文言語

ja

著者名

青柳 悠也 ; 松井 正実 ; 福島 崇志

誌名

農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

発行元

農業食料工学会

巻号ページ

82巻・1号,p.39-46(2020-01)

ISSN

2188224X

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抄録

トラクタは傾斜地での旋回時に転倒の危険性が高く，遠心力の転倒への影響を把握することは，農作業安全の観点から重要である。本研究では，トラクタの遠心力を考慮した上下・ピッチング・ローリング・前後方向の4自由度の運動方程式を立案した。また，機体にかかる遠心力を模型実験により確認するとともに，剛性路面上での旋回時のトラクタ挙動解析を行った。その結果，実験により走行速度4.0m/s以下の範囲において遠心力の理論値と実測値が良い一致を示した。また，向心加速度4.0m/s2程度において緩傾斜地で転倒に至ることが示され，転倒防止のためには傾斜地での旋回時は走行速度をできるだけ低くする必要性が示された。

引用文献数

12

登録日

2020年7月30日

収録データベース

AGROLib ; JASI