船を考慮したネット採集システムの運動モデル

船を考慮したネット採集システムの運動モデル

レコードナンバー780003論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ20005660NACSIS書誌IDAN00193422
著者名米沢 崇
藤森 康澄
清水 晋
木村 暢夫
三浦 汀介
書誌名日本水産學會誌
別誌名Nippon suisan gakkaishi
NSUGAF
日本水産学会誌
発行元日本水産學會
巻号,ページ75巻・ 3号, p.402-411(2009-05)ISSN00215392
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抄録ネット採集システムの運動を、船の存在が考慮された形で表現することを試みた。このモデルでは従来、操作量として扱われることの多かった船速を状態量として扱うため、実システムにおける入出力関係をほぼ正確に表現できる。質点系モデルをラグランジュ方程式により記述し、システム要素のパラメータを仕様から求め当てはめた。北海道大学研究調査船うしお丸におけるFMTの実操業データを用いて検証をおこなったところ、モデルは曳網水深や船速の挙動を非常によく再現できることがわかった。
索引語船;考慮;ネット採集システム;モデル;表現;船速;北海道大学研究調査船うしお丸;FMT;実操業データ;曳網水深
引用文献数12
登録日2011年03月05日
収録データベースJASI, AGROLib

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