位置情報に雑音が含まれる水中ロボットシステムの微分逆運動学
位置情報に雑音が含まれる水中ロボットシステムの微分逆運動学
| レコードナンバー | 780571 | 論文タイプ | 学術雑誌論文 |
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| ALIS書誌ID | ZZ00014178 | NACSIS書誌ID | AN00124678 |
| 著者名 | 森元 映治 平 雄一郎 中村 誠 | ||
| 書誌名 | 水産大学校研究報告 = The journal of the Shimonoseki University of Fisheries | ||
| 別誌名 | Journal of National Fisheries University | ||
| 発行元 | 水産大学校 | ||
| 巻号,ページ | 57巻・ 4号, p.277-282(2009-03) | ISSN | 03709361 |
| 全文表示 | PDFファイル (342KB) | ||
| 索引語 | ロボット;作業;搭載;雑音;水中ロボットシステム;マニピュレータ;海中ロボット;水中ロボット;位置;位置情報 | ||
| 引用文献数 | 12 | 登録日 | 2011年07月26日 |
| 収録データベース | JASI, AGROLib | ||