位置情報に雑音が含まれる水中ロボットシステムの微分逆運動学

位置情報に雑音が含まれる水中ロボットシステムの微分逆運動学

レコードナンバー780571論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ00014178NACSIS書誌IDAN00124678
著者名森元 映治
平 雄一郎
中村 誠
書誌名水産大学校研究報告 = The journal of the Shimonoseki University of Fisheries
別誌名Journal of National Fisheries University
発行元水産大学校
巻号,ページ57巻・ 4号, p.277-282(2009-03)ISSN03709361
全文表示PDFファイル (342KB) 
索引語ロボット;作業;搭載;雑音;水中ロボットシステム;マニピュレータ;海中ロボット;水中ロボット;位置;位置情報
引用文献数12
登録日2011年07月26日
収録データベースJASI, AGROLib

論文アクセスランキング

Copyright 2017 農林水産省 農林水産技術会議事務局筑波産学連携支援センター

Tsukuba Business-Academia Cooperation Support Center, Agriculture, Forestry and Fisheries Research Council Secretariat