揺動面上での脚式ロボットの姿勢安定について
揺動面上での脚式ロボットの姿勢安定について
| レコードナンバー | 792864 | 論文タイプ | 学術雑誌論文 |
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| ALIS書誌ID | ZZ00014178 | NACSIS書誌ID | AN00124678 |
| 著者名 | 森元 映治 平 雄一郎 江上 大祐 中村 誠 | ||
| 書誌名 | 水産大学校研究報告 = The journal of the Shimonoseki University of Fisheries | ||
| 別誌名 | Journal of National Fisheries University | ||
| 発行元 | 水産大学校 | ||
| 巻号,ページ | 58巻・ 4号, p.223-232(2010-03) | ISSN | 03709361 |
| 外部リンク | |||
| 全文表示 | PDFファイル (1041KB) | ||
| 索引語 | 船舶;揺動面上;脚式ロボット;姿勢安定;安定;歩行;開発;洋上浮揚体;移動空間;揺動 | ||
| 引用文献数 | 4 | 登録日 | 2011年07月26日 |
| 収録データベース | JASI, AGROLib | ||