農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発

農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発

レコードナンバー833096論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ00015065NACSIS書誌IDAN00200470
著者名森尾 吉成
井樋 謙太朗
川津 匡量
豊島 亮
大西 達也
村上 克介
書誌名農業機械學會誌
別誌名Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery
農業機械学会誌
Journal of the Society of Agricultural Machinery
Journal of the Society of Agricultural Machinery, Japan
発行元農業機械學會
巻号,ページ74巻・ 4号, p.301-311(2012-07)ISSN02852543
全文表示PDFファイル (1042KB) 
抄録作業者の位置や行動パターンを追跡し,作業の流れを理解できる知的農作業者支援システムは,作業負荷を軽減し,作業効率を向上させる方法として期待される。本研究では,1台のPan-Tilt-Zoomカメラと,赤と青の組み合わせが4通りあるカラーマーカ付き作業服,さらにカラーマーカを検出可能な2種類のparticle filterを用いて,作業通路上の作業者の位置と姿勢を同時に検出する画像処理システムを開発した。実験では,提案システムが,観察される圃場通路上で歩行や,立位姿勢や座位姿勢で腕を前後移動させた際の作業者の位置を,38mの距離範囲で,約1mの分解能で検出できる結果を得た。さらに8つに分類した作業姿勢を例外なく検出できる結果も示した。実験結果から,開発したシステムは,農作業者の位置や行動をリアルタイムに追跡するために利用できることが示された。
索引語位置;開発;作業者;検出;作業;結果;追跡;流れ;赤;青
引用文献数7
登録日2013年10月08日
収録データベースJASI, AGROLib

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