農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発
農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発
| レコードナンバー | 833096 | 論文タイプ | 学術雑誌論文 |
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| ALIS書誌ID | ZZ00015065 | NACSIS書誌ID | AN00200470 |
| 著者名 | 森尾 吉成 井樋 謙太朗 川津 匡量 豊島 亮 大西 達也 村上 克介 | ||
| 書誌名 | 農業機械學會誌 | ||
| 別誌名 | Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery 農業機械学会誌 Journal of the Society of Agricultural Machinery Journal of the Society of Agricultural Machinery, Japan | ||
| 発行元 | 農業機械學會 | ||
| 巻号,ページ | 74巻・ 4号, p.301-311(2012-07) | ISSN | 02852543 |
| 全文表示 | PDFファイル (1042KB) | ||
| 抄録 | 作業者の位置や行動パターンを追跡し,作業の流れを理解できる知的農作業者支援システムは,作業負荷を軽減し,作業効率を向上させる方法として期待される。本研究では,1台のPan-Tilt-Zoomカメラと,赤と青の組み合わせが4通りあるカラーマーカ付き作業服,さらにカラーマーカを検出可能な2種類のparticle filterを用いて,作業通路上の作業者の位置と姿勢を同時に検出する画像処理システムを開発した。実験では,提案システムが,観察される圃場通路上で歩行や,立位姿勢や座位姿勢で腕を前後移動させた際の作業者の位置を,38mの距離範囲で,約1mの分解能で検出できる結果を得た。さらに8つに分類した作業姿勢を例外なく検出できる結果も示した。実験結果から,開発したシステムは,農作業者の位置や行動をリアルタイムに追跡するために利用できることが示された。 | ||
| 索引語 | 位置;開発;作業者;検出;作業;結果;追跡;流れ;赤;青 | ||
| 引用文献数 | 7 | 登録日 | 2013年10月08日 |
| 収録データベース | JASI, AGROLib | ||