バッテリー駆動による2000m級小型ROVの開発と運用法の構築

バッテリー駆動による2000m級小型ROVの開発と運用法の構築

レコードナンバー853333論文タイプ学術雑誌論文
ALIS書誌IDZZ20035503NACSIS書誌IDAA12359338
著者名山本 潤
岩森 利弘
星 直樹
阿部 拓三
坂岡 桂一郎
亀井 佳彦
高木 省吾
沼本 修
阪 幸宏
桜井 泰憲
末岡 和久
有村 博紀
渡邉 日出海
書誌名水産技術 = Journal of fisheries technology
発行元水産総合研究センター
巻号,ページ5巻・ 2号, p.171-174(2013-02)ISSN18832253
全文表示PDFファイル (3503KB) 
抄録本研究では支援船に大型特殊な設備を必要とせずに運用が可能な2,000m級小型ROVシステムの開発と運用法を構築した。本システムはランチャ内に搭載したリチウムイオンバッテリからビークルとランチャに電源を供給し,またランチャをロープで垂下することにより汎用の設備による巻上/下げで潜航/浮上が可能となっている。当初の運用ではランチャに接続する一次ケーブルと水中の荷重を支えるロープとに複雑な絡みが発生したが,絡みを軽減させる器具と低伸縮のロープを用いることにより解消しその運用法を確立した。
索引語運用法;ランチャ;ロープ;開発;構築;運用;設備;絡み;バッテリー駆動;支援船
引用文献数5
登録日2014年02月28日
収録データベースJASI, AGROLib

論文アクセスランキング

Copyright 2017 農林水産省 農林水産技術会議事務局筑波産学連携支援センター

Tsukuba Business-Academia Cooperation Support Center, Agriculture, Forestry and Fisheries Research Council Secretariat