持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究

年度	2010
業績番号	2010244967
タイトル	持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究
著者	和歌山大学大学院,境宗士郎和歌山大学,八木栄一
業績種別	発表論文
発表誌	第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集　1N4-2,900-903,2010.12
課題	(1)アシストスーツの軽量化研究 (2)装着者のより正確な動作意図推定の研究
パーマリンク	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3020134931
収録データベース	研究業績データベース