持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究

持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究

年度2010
業績番号2010244967
タイトル持ち上げ動作支援のための保持トルク計算にもとづくパワーアシスト制御の研究
著者和歌山大学大学院,境宗士郎
和歌山大学,八木栄一
業績種別発表論文
発表誌第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1N4-2,900-903,2010.12
課題(1)アシストスーツの軽量化研究
(2)装着者のより正確な動作意図推定の研究
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3020134931
収録データベース研究業績データベース

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