Development of a Wearable Assist Suit for Walking and Lifting-Up Motion Using Electric Motors

Development of a Wearable Assist Suit for Walking and Lifting-Up Motion Using Electric Motors

年度2013
業績番号20132118161
タイトルDevelopment of a Wearable Assist Suit for Walking and Lifting-Up Motion Using Electric Motors
著者Wakayama University
Graduate
School,Kazuo Sano
Wakayama University,Eiichi Yagi
Wakayama University,Motonobu Sato
業績種別発表論文
発表誌Journal of Robotics and Mechatronics,25(6),923-930,2013.12
課題(1)アシストスーツの軽量化研究
(2)装着者のより正確な動作意図推定の研究
(3)安全性評価の研究
(4)実証試験と実用化のための試作改良研究
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3020188943
収録データベース研究業績データベース

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