歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度による動的計算を用いた空気圧式パワーアシスト制御

歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度による動的計算を用いた空気圧式パワーアシスト制御

年度2013
業績番号20132118170
タイトル歩行動作を支援するための人体モデルと関節角度による動的計算を用いた空気圧式パワーアシスト制御
著者和歌山大学大学院,生熊嶺
和歌山大学,八木栄一
和歌山大学,佐藤元伸
和歌山大学大学院,佐野和男
業績種別発表論文
発表誌第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,3D4-5,2013.12
課題(1)装着者のより正確な動作意図推定の研究
(2)実証試験と実用化のための試作改良研究
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3020188952
収録データベース研究業績データベース

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