高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発

高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発

課題番号1992000214
研究機関名農業研究センター(農研センタ)
研究期間新H04〜H07
年度1992
研究問題土地利用型農業における生産性向上のための総合的技術体系の確立
大課題農業機械・施設の高機能化と効率化技術の確立
中課題農業機械・施設の高機能化のための知能化技術の開発
小課題高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発
摘要農業における人手不足は年々増加しており,露地野菜作では作付面積が減少する影響も現れている。そこで,とりわけ作業での問題が大きい重量野菜の収穫作業に焦点を当て,ロボット的自動作業機による選択収穫作業技術を確立するため,野菜の形状や位置などを認識する画像処理などの計測技術や,それと連携した自動作業機の高速制御技術の開発を行う。本年度は,キャベツなどの結球野菜の選択収穫を行うため,野菜の色や形など,高品位個体の選別や結球部と開葉部の判別,さらに収穫位置などを迅速に計測する技術を開発する。
研究分担機械作業・水田機化研(水田機械班)
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030031464
収録データベース研究課題データベース

研究課題アクセスランキング

Copyright 2017 農林水産省 農林水産技術会議事務局筑波産学連携支援センター

Tsukuba Business-Academia Cooperation Support Center, Agriculture, Forestry and Fisheries Research Council Secretariat