トマト収穫ロボットの開発・改良

課題番号	1993001667
研究機関名	野菜・茶業試験場（野菜茶試）
研究期間	新Ｈ０４〜Ｈ０８
年度	1993
研究問題	高位生産技術の開発
大課題	施設内の機械・装置化，資材利用による生産技術の開発
中課題	機械・装置の開発・改良と利用技術の開発
小課題	トマト収穫ロボットの開発・改良
摘要	施設内果菜収穫作業を取り上げ、ロボットによる果実選択収穫方式の開発と改良を行う。具体的には、果実認識のための視認装置・プログラムの改良と果実収穫のためのロボットハンドのマニピュレーション技術の開発・改良を行う。４年度は取得開発した収穫作業解析装置（トマト収穫ロボット）の基本メカニズムと性能の検討を行った。基本構成は、■画像処理部、■マニピュレータによる収穫ハンド部、■走行部である。１個の果実収穫に要する時間は６４秒であった。改良すべき箇所はあるものの赤熟トマト果実の選択収穫の可能性を実証した。
研究分担	施設生産・機械利用研
パーマリンク	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030038677
収録データベース	研究課題データベース