野菜接木ロボットの開発

課題番号	1994004289
研究機関名	生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
他機関	中国農試
研究期間	単Ｈ０５〜Ｈ０５
年度	1994
研究問題	先端技術実用化のための技術開発
大課題	新種苗生産システム実用化のための技術開発
中課題	接木苗の生産装置に関する研究
小課題	野菜接木ロボットの開発
摘要	苗を１株ずつ人力供給し、片葉切断接ぎを行うウリ科野菜用果接木ロボットを試作し、スイカ、メロン、キュウリで現地試験を実施した。また、接がれた苗の植え付け及びハンドリングを省力化するために、ポット自動搬送装置を開発した。１）作業能率：３名の組作業（苗供給２、補助１）で、７００〜７５０株／ｈの処理能力があり、慣行手作業に比べ約３倍の能率であった。２）作業精度：機械的接木成功率はスイカ（４６１株供試）とキュウリ（４１２２株供試）９５％、メロンはカボチャ台（１０００株供試）で９９％、共台（１００株供試）で９６％と、３品目とも目標値の９５％を超えた。また、活着率は、いずれも９０％以上であり、活着した苗はほとんどが成苗となった。
研究分担	基礎・バイオ研
パーマリンク	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030040255
収録データベース	研究課題データベース