急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４９）

課題番号	1994002944
研究機関名	四国農業試験場（四国農試）
研究期間	完Ｈ０４〜Ｈ０５
年度	1994
研究問題	傾斜地における快適・環境保全農業技術の開発
大課題	中山間傾斜地農業における快適・高生産性作業技術の開発
中課題	傾斜地における高機能農業機械・施設の利用技術の開発
小課題	急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４９）
摘要	急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指した。急傾斜地では、車両系機械の走行に必要な路盤を確保し難いため、軌条を走行する機械を利用した自動化・ロボット化を図ることが実現可能な技術とみられる。そこで、自動化に適する移動機構開発のため、単軌条運搬機用の簡易分岐レールを開発した。ヒンジで回転させる方式は最大１４度まで可動でき、レールを容易に分岐できた。Ｋ社が開発したミカン収穫ロボットは誘引柵仕立て園では９０％の果実を認識し、その内の８０％を収穫できた。
研究分担	地域基盤・機械化研
パーマリンク	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030045522
収録データベース	研究課題データベース