| 課題番号 | 1994002547 |
|---|
| 研究機関名 | 東北農業試験場（東北農試） |
|---|
| 他機関 | 総研１ |
|---|
| 研究期間 | 完Ｈ０４〜Ｈ０５ |
|---|
| 年度 | 1994 |
|---|
| 研究問題 | 寒冷地畑作農業における持続的生産技術の開発 |
|---|
| 大課題 | 畑作物の持続的安定化・高品質化のための生育環境条件の解明と生産技術の開発 |
|---|
| 中課題 | 畑作物・野菜の安定生産のための高度機械化作業技術の開発 |
|---|
| 小課題 | 農業資材のハンドリング技術の開発（２５０） |
|---|
| 摘要 | 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像処理装置を開発した。画像処理装置は２組のカメラおよび画像入力ボードを有し、カラー画像入力・色抽出・ノイズ除去・対象物の重心測定・左右画像による３次元位置演算の処理を行う。距離測定精度を調査した結果、計測距離４０〜２００ｃｍの範囲において測定誤差は平均１％であった。残された問題点として、１回の計測処理時間が約８０秒と長く、処理速度向上のための改良が必要である。本研究内容は総合的開発（軽労化農業）に組み込まれ、課題名「ハンドリング機構・制御システムの開発」に再構成されて引き継がれるため、本研究課題は完了とする。 |
|---|
| 研究分担 | 地域基盤・施設工学研 |
|---|
| パーマリンク | https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030045915 |
|---|
| 収録データベース | 研究課題データベース |
|---|
