葉菜収穫用機械に関する研究−選択的収穫機構の機能評価と最適作動システムの開発−選択的収穫機の走行部、自動切断装置の開発（１１）
| 課題番号 | 1995004081 |
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| 研究機関名 | 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構） |
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| 研究期間 | 継Ｈ０４〜Ｈ０７ |
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| 年度 | 1995 |
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| 研究問題 | 低コスト農業の確立と安全で快適な農作業のための技術開発 |
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| 大課題 | 農業機械の高性能化のための技術開発 |
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| 中課題 | 園芸・特用作物用機械の高性能化に関する研究 |
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| 小課題 | 葉菜収穫用機械に関する研究−選択的収穫機構の機能評価と最適作動システムの開発−選択的収穫機の走行部、自動切断装置の開発（１１） |
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| 摘要 | ５年度までの試験結果をもとに、キャベツ等を選択的に収穫するための改良型走行部を新たに試作した。走行部には広い水平荷台を備えるとともに、幅の狭い履帯（１１ｃｍ）を採用した。また、走行制御の自動化を可能にするため、動力伝達系に一方向クラッチを設け、油圧駆動による微速走行も行える構造とした。また、キャベツの高精度切断を行うため、‘ＹＲ錦秋’の性状を調査した結果、調製球高と外葉付きキャベツの球高との間には高い相関があることを確認した。この関係を利用し、平行リンクで支持した２個の測定車輪がキャベツを乗り越える際の上死点位置をレーザ変位センサで検出することで、そのキャベツの外葉付き球高を測定し、切断刃高さを制御する装置を試作した。本装置による適切り球は約８０％と高い精度が得られた。 |
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| 研究分担 | 園芸工学・野菜生産研 |
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| パーマリンク | https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030046273 |
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| 収録データベース | 研究課題データベース |
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