永年草地用除草ロボットの開発（６６）

課題番号	1995004142
研究機関名	生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
研究期間	継Ｈ０５〜Ｈ０９
年度	1995
研究問題	先端技術実用化のための技術開発
大課題	自動化・ロボット化のための技術開発
中課題	ロボット化に関する研究
小課題	永年草地用除草ロボットの開発（６６）
摘要	草地内に点在する雑草を自動的に識別し、選択的処理を行う作業機を開発することを目標とする。対象とする雑草は、当面、エゾノギシギシ（以下Ｒｘ）とし、刈取り後のＲｘ株の再生速度や、植物体の表面温度や分光反射率の測定等を実施し、識別のための資料を蓄積した。再生速度を調査した結果、除草作業は、その年の最終収穫作業後に行うのが妥当ではないかと思われた。また、植物体の表面温度は、日射量や風の有無等によって大きく変動することから、表面温度によるＲｘ識別は、周囲条件の均一化を図らない限り困難であると判断された。一方、多目的分光放射計による分光反射率の測定結果から、牧草類とＲｘとを識別できる可能性があることが判った。
研究分担	畜産工学・飼生研
パーマリンク	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030046334
収録データベース	研究課題データベース