走行部の開発(b)

走行部の開発(b)

課題番号2012021295
研究機関名公益財団法人
新産業創造研究機構,明興産業
研究期間2010-2012
年度2012
中課題走行部の開発(b)
摘要小型除草ロボットの走行部と草刈り部に改良を加えた3号機を製作し、①腕クローラの軽量化・簡素化、②バッテリの交換容易化、③スタータ付エンジン採用、④エンジン回転の遠隔調整機能追加、⑤遠隔非常停止機能追加、⑥平坦地及び傾斜地での直進性能・旋回性能・走行速度の改良、⑦走行部の軽量化、⑧草刈部の刈刃高さ、確度調整機能追加などの改良を行、機能・性能の確認を行った。
予算区分委託プロ[アシストプロ]
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030212347
収録データベース研究課題データベース

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