移動および運搬作業を解消する農業用自律走行ロボットの開発

移動および運搬作業を解消する農業用自律走行ロボットの開発

県名静岡県
研究機関名静岡県農林技術研究所茶業研究センター
課題種別試験研究課題
研究期間完H29-R元
年度2019
概要目的:農作業の負担を軽減するため自動で走行する装置を開発する。チャでは、現状の乗用摘採機について、自動走行化を図る。
成果:単眼可視光カメラでの自動操舵により、茶うねに沿って走行する技術を開発した。
研究分担茶生産技術科
予算区分県単
パーマリンクhttps://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/3030263760
収録データベース研究課題データベース

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